本实用新型涉及一种轮边减速机的制动密封结构，包括输入壳体，输入壳体外通过轴承套置大齿圈，大齿圈伸出输入壳体的一端设置法兰面，缸盖与法兰面相向端面设置缸体、浮封座，缸盖、缸体、浮封座连接成整体结构，缸塞为与三级阶梯孔适配的三级阶梯轴，三级阶梯孔的第一级阶梯轴端的端面与第一级阶梯孔的底面之间形成一轴向伸缩的液压腔，第一级阶梯孔的内孔面与第一级阶梯轴的外周面之间设置第一液压油封，第二级阶梯孔的内孔面与第二级阶梯轴的外周面之间设置第二液压油封，第二级阶梯孔的侧壁设置排气孔，大齿圈上周向固定有若干可沿大齿圈轴心线滑移的第二摩擦片，大齿圈的法兰面与浮封座的轴向端面之间通过浮动油封组合形成动密封配合。