一种用于机械手臂的行星减速机
授权
摘要
本实用新型属于行星减速机技术领域，尤其为一种用于机械手臂的行星减速机，包含行星减速机外壳，所述行星减速机外壳的内圈安设有外齿圈，所述外齿圈的内圈安设有行星轮，所述行星轮的一侧及所述外齿圈的中部安设有太阳轮，所述行星轮的内圈安设有弹簧，所述弹簧的顶端安设有顶珠，所述顶珠的另一端顶有锁死结构，所述锁死结构的底端分别开设有第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口，所述弹簧的一侧安设有掰直机构，通过锁死结构插入太阳轮侧面开设的小豁口，进行锁住太阳轮，通过安设的掰直机构，便于进行调节锁死结构的方向，其整体结构简单，使用方便，且响应快且可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械手臂的行星减速机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920773887.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210318368U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
章应才曹祯兴
申请人 ：
江苏马步崎电机制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台市梁垛镇南郊工业园区
代理机构 ：
宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈燕
优先权 ：
CN201920773887.6
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/023 F16H57/10 B25J9/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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