一种球形安防机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种球形安防机器人，包括机器人本体，机器人本体外侧设置有左右相对的第一滚轮；机器人本体左右两端均设置有辅助机构；辅助机构包括连接组件、支撑组件、移动组件；连接组件固定连接在机器人本体左右两端，支撑组件、移动组件均位于连接组件下方，连接组件通过支撑组件与移动组件连接；连接组件包括支板；支板连接在机器人本体左、右两端，支板与支块销轴连接，支块外侧轴承连接有定块；支撑组件包括横板；横板上端与定块连接，横板下端与竖杆连接，竖杆侧面通过弹簧与机器人本体连接；移动组件包括撑杆，撑杆与竖杆底端连接，撑杆两侧连接凸块，凸块外侧套接有转块，转块前后两侧均通过撑板与第二滚轮连接。
基本信息
专利标题 ：
一种球形安防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920979677.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210307843U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
宋博袁培江史震云李建民
申请人 ：
北京深醒科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201920979677.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D61/12 B25J19/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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