一种基于异形插件机的双夹爪结构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开的一种基于异形插件机的双夹爪结构，属于自动化设备加工领域，包括相互连接的直线驱动装置、旋转驱动装置、夹爪气缸和视觉模组。采用本结构的水平关节机械手异形插件机可以实现整体速度更高，成本更低，更加适合大批量插件生产中使用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于异形插件机的双夹爪结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920979740.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210328440U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
徐峰
申请人 ：
徐峰
申请人地址 ：
辽宁省葫芦岛市绥中县西甸子镇双李村大李屯183号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920979740.2
主分类号 ：
H05K13/04
IPC分类号 ：
H05K13/04
法律状态
2022-06-10 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H05K 13/04
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210627
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210627
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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