分碗机器人以及装碗系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种分碗机器人以及装碗系统，所述分碗机器人包括三个以上用来分离碗具的分碗单元、支架、定位部件以及用于驱动所述分碗单元同步工作的联动系统；所述支架设置落碗口，分碗单元可移动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的移动方向为垂直于所述落碗口的中心线并且靠近落碗口的中心或者远离落碗口的中心；分碗单元移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元固定。本实用新型的技术可以具有适应不同规格碗具的效果。
基本信息
专利标题 ：
分碗机器人以及装碗系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920980309.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210763022U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
李海闫秀成盛成俊陈荣龙杨琪文夏澎邹娜宫晶钱烨吴美焕杨兴
申请人 ：
深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920980309.X
主分类号 ：
B65G47/88
IPC分类号 ：
B65G47/88 B65G47/82 G07F11/72 G07F13/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/88
分离或停止元件，如机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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