分碗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种分碗机器人，包括：输送装置、设置于所述输送装置的分碗工位上的分碗装置以及拨碗机构；所述分碗装置包括用于插入碗具之间间隙的第一插片以及用于驱动所述第一插片升降的升降装置；所述分碗装置的第一插片插入处于分碗工位上的碗具中自下而上方向上的第一个碗具和第二个碗具之间的间隙后，升降装置驱动第一插片上升，以将所述碗具中自下而上方向上的第二个碗具及该第二个碗具以上的碗具提起后，所述拨碗机构将第一个碗具送出。
基本信息
专利标题 ：
分碗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921914967.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211393076U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
盛成俊王维强陈荣龙杨琪文杨斌邹娜宫晶钱烨李海闫秀成
申请人 ：
深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921914967.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G59/10 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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