本实用新型公开了一种碗具存取机器人以及补碗车，碗具存取机器人包括：储碗仓、用于输送碗具的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓侧壁设置供所述补碗车进出的第一开口，储碗仓的顶部设置供碗具进出的第二开口；所述补碗车底部设置用于盛放碗具的底板，补碗车侧壁设置用于关闭所述第一开口的门板；当补碗车经储碗仓的第一开口被推入所述储碗仓内，所述门板将第一开口关闭，并且，摞叠于底板上的碗具位于第二开口下方；所述抓碗机械手经第二开口抓取储碗仓内的碗具。该补碗车包括：车架、底板、栏杆以及门板；所述栏杆设置于底板两侧并且固定于车架，所述门板竖直固定于车架；所述底板用于盛放碗具。