一种粮仓用机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种粮仓用机器人，包括设置有平粮机构的车架，车架上设置有用于带动车架前后移动的行走机构，平粮机构包括长度沿左右方向延伸的第一平粮单元，平粮机构还包括铰接于第一平粮单元左侧和/或右侧的第二平粮单元，第二平粮单元绕其铰接轴线转动过程中具有翻转至第一平粮单元上侧、前侧或后侧的收起工位，第二平粮单元绕其铰接轴线转动过程中具有翻转至第一平粮单元左侧或右侧以实现平粮作业的平粮工位，第二平粮单元与第一平粮单元之间设置有用于将第二平粮单元定位于平粮工位的可拆定位结构。本实用新型解决了现有技术中因平粮推板长度受限而平粮效率不高的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种粮仓用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920983041.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210183949U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
袁庆利许启铿揣君王录民臧振斌常雨毛广卿王有安
申请人 ：
郑州工大粮安科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区瑞达路99号1号楼东1单元3层西户
代理机构 ：
郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐小磊
优先权 ：
CN201920983041.5
主分类号 ：
A01F25/18
IPC分类号 ：
A01F25/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01F
脱粒；禾秆、干草或类似物的打捆；将禾秆、干草或类似物形成捆或打捆的固定装置或手动工具；禾秆、干草或类似物的切碎；农业或园艺产品的储藏
A01F25/00
农业或园艺产品的储藏；收获水果的悬挂
A01F25/16
青贮塔里的装置
A01F25/18
装载或布料装置
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
