本实用新型提供了一种巡检式粮仓新型机器人装备，其特征在于：包括机器人主体、机器人主体平移轨道和轨道平移机构，所述的机器人主体平移轨道水平放置并其的两端分别固定在第一竖板和第二竖板上，所述的第一竖板与所述的第二竖板相对放置，所述的第一竖板和所述的第二竖板与轨道平移机构相连，所述的第一竖板上还安装有第一伺服电机，所述的第一伺服电机与第一丝杠的一端相连，所述的第一丝杠与机器人主体平移轨道相互平行并且其的另一端转动连接在第二竖板上，所述的机器人主体包括平移小车、吊装箱体、雷达主机和雷达天线，所述的平移小车通过设置在底部的滑轮连接在机器人主体平移轨道上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。