本实用新型提出了一种粮仓探测机器人，用以解决现有粮情监测系统存在的设备体积大、安装维护不便和监测稳定性差的技术问题。本实用新型包括、机器人本体，机器人本体包括钻粮机构、控制机构和至少两节爬行机构，钻粮机构与爬行机构相连接，爬行机构之间通过伸缩机构相连接，爬行机构上设置有传感模块，控制机构分别与伸缩机构和传感模块相连接。本实用新型中通过伸缩机构可以在粮仓浅层内进行任意点钻入，使用传感模块进行粮情信息的探测，并通过控制机构将粮情信息及时反馈，方便浅层粮仓内粮情的检测，且整个粮仓探测机器人的结构简单，操作方便，运动灵活度高，粮情监测实时性强。