基于单片机的多功能智能家居机器人
专利权的终止
摘要

基于单片机的多功能智能家居机器人,包括带有动力装置的行车底座,行车底座的顶面四角均固定连接一根竖向的电动伸缩杆,四根电动伸缩杆的活动杆的顶端之间通过一个顶面开口的箱体固定连接,箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽,位于箱体同一侧的两条条形槽前后分布,每条条形槽的底端内壁均固定安装一个电机,每个电机的转轴顶端均固定连接一根竖向的丝杆的底端,每根丝杆的顶端均通过轴承与对应的条形槽的顶端内壁连接,每根丝杆的外周均螺纹配合一个螺母。通过设置行车底座,便于移动与转移本装置,给使用带来方便,通过电动伸缩杆的伸展与收缩,能够调整结构的高度。

基本信息
专利标题 :
基于单片机的多功能智能家居机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920983598.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-27
授权号 :
CN210361328U
授权日 :
2020-04-21
发明人 :
余昊森
申请人 :
余昊森
申请人地址 :
重庆市南岸区南山街道崇文路2号
代理机构 :
济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
董建娜
优先权 :
CN201920983598.9
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200421
终止日期 : 20210627
2020-04-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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