本实用新型提供了一种基于单片机的搬运机器人，该基于单片机的搬运机器人包括支撑框，所述支撑框包括相互平行的第一框壁，以及分别与两个第一框壁垂直且固定连接的第二框壁；所述两个第一框壁的底部设置有行走轮机构，且所述两个第一框壁之间滑动连接有托架，所述第二框壁上设置有用于驱动所述托架滑动的电动推杆；所述第二框壁的顶端固定连接有水平朝所述两个第一框壁一侧延伸的顶板，所述顶板底端通过竖向伸缩的电动伸缩杆固定连接有水平的压板。本实用新型的有益效果是：解决了货物搬运过程中货物容易脱落的问题，同时在搬运过程中对货物起到保护作用，同时解决了货物搬运过程中因夹持力不便控制容易导致致货物损坏的问题。