一种挂网填浆机器人的微调升降机构
授权
摘要
本实用新型提供一种挂网填浆机器人的微调升降机构，包括水平移动机构、升降机构、第一摆动机构和第二摆动机构。第一摆动机构的两端分别与水平移动机构以及升降机构铰接，调整升降机构的升降机构基架所在的平面与施工墙面之间的位置关系，使得升降机构基架所在的平面与施工墙面平行，解决施工场地的地面与墙面不垂直而导致升降机构基架所在的平面无法与施工墙面平行的问题。第二摆动机构装设于水平移动机构上，用于驱动所述升降机构沿着平行于所述施工墙面的平面摆动，使得机器人的压网轮的轴线与施工现场的地面平行，解决施工场地的地面由于左右不平而导致压网轮的轴线无法与施工现场的地面平行的问题，提高施工精度。
基本信息
专利标题 ：
一种挂网填浆机器人的微调升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920984845.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210500339U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
李穆生商希亮谢军
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920984845.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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