本实用新型公开了一种绝缘子串爬行装置，包括有上框架、下框架以及连接上框架和下框架的连接机构，上框架和下框架结构相同，上框架和下框架分别包括有第一弧形框架和第二弧形框架，第一弧形框架和第二弧形框架通过框架开合机构来连接并固定为带有缺口的圆环结构，上框架和下框架分别设有多个行星轮系，行星轮系分别沿上框架和下框架的周向分布，行星轮系的轴线与待爬行的绝缘子串的轴线垂直且与绝缘子瓷瓶外沿的切线方向平行。本实用新型过行星轮系上的行星架的旋转运动带动行星轮运动，对绝缘子的外形尺寸适应性广；且能够实现快速、连续不易卡死的爬行。