一种三自由度球面并联机构传动装置
授权
摘要
本实用新型公开一种三自由度球面并联机构传动装置，包括三个摇臂和用于控制三个摇臂实现独立周转运动的传动机构，所述三个摇臂都布置在传动机构的周向，所述传动机构包括三组复合传动组件，一组复合传动组件对应与一个摇臂连接。每组复合传动组件包括驱动电机、齿轮传动、带轮传动和绕绳传动，齿轮传动将驱动电机的非同轴旋转传输到中心轴的同轴旋转，带轮传动将中心轴的同轴旋转传输到对应的摇臂上，绕绳传动约束摇臂与球关节外圆相切并进行纯滚动。本实用新型解决了目前驱动机构的运动惯量过大、整体尺寸过大以及结构不够紧凑的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种三自由度球面并联机构传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920993318.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210414530U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
黄沿江陈彦霖张宪民张洪川苏恩泽宋百哲
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢静娜
优先权 ：
CN201920993318.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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