本实用新型公开了一种超声波空间定位系统，包括被测物体和定位桩，所述被测物体为动态模式，所述定位桩有若干个，且不在同一直线上；还包括主测距器和应答器；所述主测距器安装于所述被测物体上，包括单片机模块、超声波收发模块和时序模块；所述应答器安装于所述定位桩上，包括单片机模块和超声波收发模块；还包括超声波收发一体探头，所述超声波收发一体探头分别设置于所述主测距器和应答器上，连接所述超声波收发模块；本实用新型通过更简单节约的超声波信号传输方式提高了传输效率和传输精度，同时减少了传输成本，一举多得。