本发明涉及一种空间角度和空间距离的非接触式测量方法与设备，它可测量一条直线与一个平面或一个平面与另一个平面之间的夹角和距离值。其特征在于把三个超声波换能器按互为等距的原则安装在发射架上，在一个公用控制器的控制下，依次轮流工作，分别测出各自到被测平面的距离值，而后由控制器算出直线与平面的夹角和直线的距离；也可算出平面与平面的夹角，并通过显示器显示出测得的角度和距离值。本发明可以单独使用，也可安装在其它设备上使用，可用于工程和军事测量。