本实用新型公开了一种具有激光定位的抓取夹持机构，包括夹持件、连接件和移动件，夹持件包括夹持本体，夹持本体前端焊有滑轨，滑轨两端滑动配合有滑块，滑块前端焊有夹持体，后端焊有曲柄机构，夹持体内焊有缓冲机构，连接件包括连接块和移动块，移动块包括连接板和滑板，连接板一端与夹持本体连接，另一端与连接块固定连接，滑板固定于连接板后侧面，移动件包括轨道和支架，支架位于轨道两端，支架的上端与轨道焊接，轨道与滑板配合，本实用新型的有益效果如下：操作简单、工作效率高，设有隐藏式伸缩杆，减小了抓取夹持机构的最小抓取限度,且安装有激光定位器，定位准确，其次焊有缓冲机构和橡胶垫，起到了保护抓取夹持机构和被夹持物料的作用。