本实用新型提供一种光学装置以及具有光学装置的智能系统。该光学装置包括结构光投射模块以及深度感测模块，且结构光投射模块包括边射型激光单元、反射光学元件以及衍射光学元件。其中，边射型激光单元用以输出激光光束，反射光学元件用以反射该激光光束，衍射光学元件则用以对来自该反射光学元件的该激光光束进行光束整型，使激光光束形成结构光并予以向外投射至一受测场景。深度感测模块用以感测受测场景的结构光而产生并输出至少一结构光感测信号至信号处理模块，且信号处理模块依据该至少一结构光感测信号获得受测场景的至少一深度信息。本实用新型能够提升光学装置的感测分辨率并达到微型化光学装置的效果。