本实用新型公开了一种自动调整臂间隙调整功能测试设备，属于自动调整臂测试领域，其包括机架，机架上固定连接有安装板，安装板垂直于机架上表面设置，安装板上穿设有中心轴，安装板一侧的中心轴上安装有定位机构；安装板另一侧的中心轴上安装有角度调节机构，安装板同侧安装有驱动机构，自动调整臂穿设在中心轴上并与中心轴啮合，自动调整臂的安装部与定位机构固定连接，自动调节臂的调节端与驱动机构转动连接，驱动机构驱使调节端转动。本实用新型具有够对自动调整臂的位置及状态进行调整，以便对自动调节臂的寿命和功能进行测试，从而缩短自动调整臂的开发和改进周期，以加快自动调整臂的开发和投产速度的效果。