本发明提供了自动测试设备的控制参数调整方法、系统及自动测试设备，该方法包括：基于负载板的第一电容信息及被测设备的第二电容信息建立自动测试设备的控制器模型；获取被测设备的电压设定值及最大峰值电压，根据自动测试设备的电压与积分增益参数对应关系，确定最大峰值电压所对应的积分增益参数调节范围；在积分增益参数调节范围内，对控制器模型的积分增益参数进行调节；比较控制器模型的稳定时间，对电压上升时间进行更新，确定稳定时间最小时对应的电压上升时间，进而确定积分控制器的增益系数。避免因过冲而损坏被测设备的问题，降低了为调谐自动测试设备控制器增益的风险和复杂性，耗时短，效率高，更适合实际生产环境。