用于煤矿井下的机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开一种用于煤矿井下的机械手装置，支撑柱的一端可转动地设置在底座上；大臂的一端与支撑杆的另一端通过第一销轴连接，第一油缸的缸筒端与支撑杆的侧壁轴连，第一油缸的活塞杆端与大臂连接；小臂的一端与大臂的另一端通过第二销轴连接，第二油缸的缸筒端与大臂轴连，第二油缸的活塞杆端与小臂的一端连接；手爪组件与小臂的另一端通过连接组件连接，连接组件包括：连接杆、第一电机驱动部和第二电机驱动部；手爪组件设置在连接杆上；第一电机驱动部用于驱动连接杆绕连接杆的中心转动；第二电机驱动部用于驱动连接杆在俯仰向转动。该装置既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
基本信息
专利标题 ：
用于煤矿井下的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920999752.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-30
授权号 ：
CN210210399U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
张爱民翟德华牛乃平李栋庆邢建军张志峰郭凯崔世杰
申请人 ：
山西科达自控股份有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
代理机构 ：
山西华炬律师事务所
代理人 ：
王晓慧
优先权 ：
CN201920999752.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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