本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种膜土分离式残膜回收机，包括牵引架、起膜铲、机架、动力系统、碎土机构和膜土分离机构。起膜铲连接在机架最前端，起膜铲包括边膜铲和地表膜铲，边膜铲能铲起地膜两侧覆土较多的边膜，地表膜铲能铲起地膜中间覆土较少的残膜。动力系统连接在机架上。碎土机构包括曲柄、连杆、摇杆和拍打杆，放置带由弹性材料制成，第五转动轴转动使拍打杆摆动式拍打放置带远离土壤的一面，方便拍打杆清洁，避免粘在拍打杆上的土壤削弱拍打力而降低碎土效果。膜土分离机构包括挂膜块、传送带和连接螺栓。挂膜块分离残膜和土壤，挂膜效果好，且利于卸膜。此膜土分离式残膜回收机提高了残膜回收的回收率和卸膜率。