本实用新型公开了一种复合型工业机器人电缆，涉及电缆领域，包括外保护层，外保护层包括具有缓冲作用的第一加强缓冲层和具有绝缘性能的第一护套层，第一护套层设置在第一加强缓冲层的外部，外保护层的内部设置有控制信号用的控制线缆、传输信号用的信号线缆、用作电源主干线的动力线缆和检测工业机器人在运行过程中出现问题的视频检测线缆，控制线缆、信号线缆、动力线缆和视频检测线缆交错的设置在外保护层的内部，本实用新型通过将控制线缆、动力线缆、信号线缆和视频检测线缆绞合成一根电缆，解决了控制线缆、动力线缆、信号线缆和视频检测线缆分别与主控台连接所带来成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，同时提高了施工时的工作效率。