本实用新型公开了一种智能工业机器人用复合电缆，包括有螺旋橡胶板，在螺旋橡胶板的中心设有第一线芯，在螺旋橡胶板的每两层之间的空隙内设有多个第二线芯，在每两个第二线芯之间均设有聚氨酯弹性棒，在螺旋橡胶板的外侧端部设有封口挡板，在螺旋橡胶板的外侧依次包覆有铜丝编织屏蔽层、半导电尼龙纤维带绕包层、薄形高阻燃碳纤维布绕包层和聚氨酯外护套层。本实用新型增加了螺旋橡胶板，将线芯都放入螺旋橡胶板内侧的空间内，螺旋橡胶板起到保护线芯的作用，同时使电缆内部结构更加紧凑整齐，防止使用过程中发生变形，另外螺旋橡胶板和聚氨酯弹性棒都能增加电缆的抗压抗扭性能，多次屏蔽层增加电缆的抗干扰性能，阻燃效果好，适用范围广。