本实用新型实施例涉及电缆技术领域，公开了一种工业四轴机器人拖地复合电缆，包括第一保护层，所述第一保护层由PVC材料制成，所述第一保护层的内壁上周向设置有第二保护层，所述第二保护层由无纺布制成，所述第二保护层内设有第一控制线缆、第二控制线缆、一对第一动力线缆和一对第二动力线缆，所述第一控制线缆、第二控制线缆、第一动力线缆和第二动力线缆之间填充有棉纱，本实用新型将拖地机器人原有的分开的多根线缆组合到同一根电缆上，既节省了空间又方便使用安装。进一步地，设置第一保护层和第二保护层，完好的对多根线缆进行保护，多根线缆直接填充有棉纱，能够紧密扎实的支撑各线缆，使得各线缆更加圆整，避免线缆在曲折时造成压扁等现象。