本实用新型公开了一种智能工业机器人用碳纤维加强型复合电缆，包括有橡胶骨架，所述的橡胶骨架为空心十字型，在橡胶骨架的内部中心处设有线芯一，在线芯一的四周均布有线芯二，在橡胶骨架的四个侧面分别设有锥形封板，在橡胶骨架的四个外拐角处分别设有聚氨酯弹性棒，在橡胶骨架的外侧依次包覆有交联乙烯四氟乙烯共聚物绝缘层、碳纤维丝与镀锡钢丝混合编织套、纳米硅防水胶填充层、铝合金带联锁铠装层和氯磺化聚乙烯外护套。本实用新型将碳纤维丝与镀锡钢丝混合编织层熔融成碳纤维丝与镀锡钢丝混合编织套，结构更加稳定，不易开裂，粘接覆盖性能更好，不易脱落；四个聚氨酯弹性板起到挤压缓冲的作用，弹性大，还能增加电缆的韧性。