本实用新型提供一种用于工业4.0的机器人电缆，包括动力线芯、控制线芯、中心加强体和外保护层，所述外保护层由内至外依次包括加强型无纺布包带层和外护套层。本实用新型通过将动力线缆、控制线缆合并在一起，解决了因动力线缆、控制线缆独立点所带来的成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，施工效率也得到提升；设置在电缆上的由加强型无纺布包带层和热塑性聚氨酯橡胶弹性体PUR护套层组成的外保护层让电缆更加圆整，聚氨酯橡胶弹性体PUR护套层提供了很好的耐油、耐磨、耐寒、耐腐蚀的性能，同时提升了抗干扰的特性。