自动导向运输车
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动导向运输车,包括AGV车体和至少一个舵轮,其特征在于:设有舵轮减震及自动提升装置,由上顶板、下底板以及连接在上顶板和下底板之间的至少2组减震升降机构组成,每组减震升降机构包括上滑轨组件、下滑轨组件和叉杆机构;叉杆机构具有一对中央铰接的叉杆,叉杆的上端分别经上滑块与上滑轨滑动连接,叉杆的下端分别经下滑块与下滑轨滑动连接,上滑块与上顶板的限位挡板间设有减震机构,下滑块之间设有升降驱动机构,升降驱动机构与下滑块之间具有固定状态和松脱状态两个状态。本实用新型同时实现了减震和舵轮提升,既保护了舵轮装置,提高了舵轮AGV的稳定性,又可以在需要时提升舵轮,方便、轻松地移动车体。

基本信息
专利标题 :
自动导向运输车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921015553.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-02
授权号 :
CN211643783U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
胡海燕刘华雷
申请人 :
苏州斯锐奇机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华工业园光华环路16号
代理机构 :
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 :
陶海锋
优先权 :
CN201921015553.9
主分类号 :
B65G47/74
IPC分类号 :
B65G47/74  B66F7/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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