一种全向自动导向牵引运输车
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向自动导向牵引运输车，包括车体框架、与车体框架前部铰接的前部翻盖板、与车体框架后部铰接的后部翻盖板、与车体框架顶部铰接的前后顶部上盖板和左右顶部上盖板、与料车对接的的导向挂接机构、安装在车体框架底部的行走驱动组件、在车头车尾呈对角安装的两个激光探头、在车体底部长度方向中轴线上分别装有用于前后行走的磁导航传感器组件，在车体底部宽度方向中轴线上分别装有用于左右行走的磁导航传感器组件、车体框架底部安装的读卡器器组件、在车体框架两侧安装的辅助避障传感器。本实用新型结构简单可靠、运行稳定、充电安全、驱动能力强、控制精度高，提高运送效率。
基本信息
专利标题 ：
一种全向自动导向牵引运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021710847.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212861696U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
朱昕华
申请人 ：
上海聿冠智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区招贤路1181号6幢1层B区
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于鹏
优先权 ：
CN202021710847.6
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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