一种牵引式运输车
授权
摘要

本实用新型公开了一种牵引式运输车,包括所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机,每个所述减震及自动提升机构均与中心齿轮机构啮合,所述减速电机的转轴上设有小齿轮,所述小齿轮与中心齿轮机构啮合。本实用新型通过设置升降机构可以保持上顶板和下底板同方向的运动,不会致使舵轮和车体之间出现歪扭现象;中心的减震弹簧对上顶板和下底板有顶撑的作用力,使得舵轮AGV不论在什么样的工作路面,都可以保证舵轮与地面始终有效接触,减震同时又保证较好的抓地力,提高了舵轮AGV运行的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种牵引式运输车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921264815.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-06
授权号 :
CN211335492U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
胡海燕刘华雷
申请人 :
苏州斯锐奇机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华工业园光华环路16号
代理机构 :
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 :
陶海锋
优先权 :
CN201921264815.5
主分类号 :
B60G17/00
IPC分类号 :
B60G17/00  B62D63/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离,或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要,例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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