本实用新型公开了一种可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机，包括机壳、蜗杆和转轴，所述机壳内腔的背面通过轴承与转轴的一端转动连接，所述转轴的表面固定连接有蜗轮，所述机壳内腔的一侧通过滑轨与蜗杆的一端滑动连接，所述蜗杆的底部与蜗轮的顶部啮合，所述蜗杆的另一端贯穿机壳并延伸至机壳的外部，本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域。该可调齿侧间隙蜗轮蜗杆减速机，能够对蜗轮和蜗杆之间的齿间间隙进行调节，保证了减速机的减速效果，避免了减速效果差对整体造成的损失，且调节时自动化程度高，可以进行精准的调节，一定程度上降低了使用者的损失，实用性强，便于使用者进行操作，且可以对固定箱进行很好的维护。