本实用新型公开了一种新型少齿差齿轮传动机构，包括转轴和弹簧，所述转轴的一侧固定有第一固定板，所述转轴靠近第一固定板的一侧套有第一齿轮，其中，所述第一齿轮的中部贯穿有转轴槽，所述第一齿轮靠近转轴槽的一侧开设有传动键槽，所述转轴靠近传动键槽的一侧固定有传动键，所述第一齿轮的外侧连接有第二齿轮。该新型少齿差齿轮传动机构，设置有挡板和挡杆，移动第二齿轮，第二齿轮带动轴承移动，使轴承通过安装槽套在安装杆上，轴承抵住挡杆的曲面，将挡杆压入挡杆槽的内部，弹簧压缩，当挡杆槽处的安装杆完全贯穿安装槽的内部后，挡板抵住轴承的一侧，同时弹簧将挡杆弹出，通过挡杆抵住轴承的另一侧，通过挡板与挡杆便于对第二齿轮进行固定。