本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体地说，涉及一种机器人快速焊接辅助夹具。包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成，所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿，所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧，所述转盘上还设置有辅助支腿，所述辅助支腿分散设置主支腿的四周，所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板，所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构，本实用新型提供的机器人快速焊接辅助夹具能够解决金属产品在焊接工序中生产效率低，工人劳动强度大的技术问题，同时，满足一个固定焊接机器人能够焊接不同形状产品，解决批次生产数量不高又要高生产效率问题。