本实用新型涉及饮料制备技术领域，公开了一种冲泡组件与饮料机。冲泡组件包括基座，设置有通道；胶囊杯，包括杯座和滑轨，滑轨的一端与杯座的一端转动连接，滑轨另一端用于承载胶囊，胶囊杯收容于通道内，并且胶囊杯可沿通道滑动；驱动装置，用于在杯座朝远离基座的方向滑动时，驱动滑轨转动以使滑轨的另一端远离杯座的顶面。在杯座朝远离基座的方向滑动时，驱动装置能够驱动滑轨转动以使滑轨承载胶囊的一端远离杯座的顶面。当滑轨转动至一定角度时，胶囊会由于重力作用下滑至指定的回收位置。该冲泡组件避免了用户需要自己手动将胶囊盒从容置腔中取出的过程，提高了用户的使用体验。