本实用新型涉及饮料制备技术领域，公开了一种饮料冲泡结构与饮料机。饮料冲泡结构包括：机架，包括基座和其两侧的支板，支板与基座围成一安装空间；注射组件，可沿第一方向靠近或远离所述基座；夹持组件，一对所述夹持组件分别设于两所述支板，并可沿所述第一方向运动，夹持组件包括安装座与夹持件，夹持件一端与注射组件转动连接，另一端与安装座转动连接。由于本饮料冲泡结构中的夹持件两端分别转动连接于注射组件与安装座，夹持件整体可相对注射组件活动，在与基座抵持时能够灵活地转动，避免了与基座长期抵持而发生变形、失效的弊端，能够提高产品的使用寿命。