本实用新型涉及饮料制备技术领域，公开了一种冲泡组件与饮料机。饮料机包括：机架、注射模块、驱动模块、夹持模块、张合控制模块和拉取模块。张合控制模块与夹持模块连接，用于在夹持模块朝靠近容置腔的方向运动时，控制夹持模块张开，在夹持模块朝远离容置腔的方向运动时，控制夹持模块夹紧；拉取模块位于夹持模块与容置腔之间，并能跟随所述夹持模块运动。该冲泡组件包括拉取模块，其在跟随夹持模块的运动过程中能够与胶囊盒抵持，并将胶囊从容置腔中拉出。解决了用户需要手动取出胶囊盒的不便之处，提升了用户的体验感。