本实用新型涉及两栖无人船技术领域，且公开了一种双体两栖无人船，包括两个主浮筒，两个所述主浮筒的上侧前后对称设有固定桥，两个所述固定桥的下端左右两侧均通过螺栓与对应的主浮筒的上端紧固连接，两个所述主浮筒的上端共同设有U形板，所述U形板的竖直部下端分别与两个主浮筒的上端中心部固定连接，两个所述主浮筒的相对的一侧的侧壁均设有履带机构，两个所述履带机构的下端均延伸至两个主浮筒的下方，所述U形板的水平部下端通过升降机构固定连接有取水箱，所述取水箱的右侧壁中部开设有取水孔。本实用新型，不仅便于将取水箱放入水面以下进行取水，而且便于在取水完成后将取水箱封闭，避免样本受到杂质影响。