一种共轴双桨无人机，包括机身、机臂和动力机构，机臂与机身机械耦合，动力机构安装于机臂，动力机构用于提供共轴双桨无人机的飞行动力，动力机构包括驱动组件、第一桨叶组件和第二桨叶组件，驱动组件包括第一安装位和位于第一安装位下方的第二安装位，第一桨叶组件安装于驱动组件的第一安装位，第一桨叶组件包括至少两个第一桨叶，第二桨叶组件安装于驱动组件的第二安装位，第二桨叶组件与第一桨叶组件同轴设置且与第一桨叶组件的旋转方向相反，第二桨叶组件包括至少两个第二桨叶，其中，第一桨叶上距离第一桨叶组件的回转中心第一距离处的攻角为α，第二桨叶上距离第二桨叶组件的回转中心第一距离处的攻角为β，其中，β＞α。