本实用新型涉及一种共轴双桨自旋翼飞行器的同步换向调节装置，由动力驱动机构、动力传动机构和调节控制机构组成。动力传动机构包含有由球形万向节和环形万向节构成的内轴万向节和分别与上、下旋翼相连并套装设置的内、外轴，调节控制机构包含有调节控制柄、圆锥状换向齿、减速阻尼器和分别与内、外轴刚性相连并与换向齿啮合工作的内、外轴齿盘。由于上下翼的转速受控于减速阻尼器，采用了结构合理且科学的同圆心、套装式内轴万向节和直接啮合的同步换向工作方式，使本新型同步换向调节装置具有结构简单、体积小、传动效率高、加工装配容易、使用时可操作性强等优点，使采用本实用新型的飞行器可垂直飞升至任何高度和执行空中任意长时间的悬仃飞行而不会发生方向偏离。