本发明涉及一种双旋翼飞行器，包括机身、双旋翼、固定副翼、和尾翼，所述固定副翼上或者机身尾部设置有发动机，所述双旋翼包括共轴的上旋翼和下旋翼，所述的上旋翼和下旋翼均包括二个共线分布的钢性叶片，每个所述叶片的两侧各设置一个导流板，所述的导流板的截面为水滴形，弧形端活动轴连于叶片，尖端可摆动，所述下旋翼通过套筒轴连接机身，所述上旋翼的转轴穿过所述套筒轴并可上下移动，所述飞行器还包括控制系统，所述控制系统连接并控制上旋翼和下旋翼的旋转、上旋翼的升降、叶片的自转、导流板的自转。本发明通过上旋翼的升降并与下旋翼的叠合与分离，可以实现旋翼飞机和固定翼飞机的相互切换。