本实用新型公开了一种倾斜盘机构以及双旋翼飞行器，倾斜盘机构应用于双旋翼飞行器中，倾斜盘机构包括：主传动件，设有安装孔；关节轴承，设置于安装孔内，关节轴承用于供主轴穿设，且主轴在穿设于关节轴承的情况下同样穿设于安装孔；第一从传动件，可转动地套设于主传动件外，并可绕安装孔的轴线转动，第一从传动件用于与第一旋翼连接；以及第二从传动件，可转动地套设于主传动件外，且第二从传动件用于与第二旋翼连接；其中，主传动件能够受控倾斜，从而带动第一从传动件以及第二从传动件随主传动件一起倾斜，第一从传动件以及第二从传动件在倾斜时能够分别改变第一旋翼以及第二旋翼的攻角。