一种双轴倾斜四旋翼飞行器
授权
摘要
本实用新型提出一种双轴倾斜四旋翼飞行器,机身包括均匀设于机身周沿处的多个动力臂,以及设于机身处的传感器单元、控制器单元、控制分配器单元、车辆动力学系统模块、无线通讯模块;无线通讯模块可与地面控制站建立无线通讯;所述动力臂包括旋翼和倾斜机构;旋翼以由倾斜机构支撑的电机固定座处的驱动电机驱动;所述倾斜机构与控制器单元相连;所述控制器单元经倾斜机构调节旋翼位置和旋翼朝向以调整飞行器的飞行;本实用新型能够按照输入指令自动调节四个旋翼的转速和旋翼倾转角度,利用闭环控制系统的稳定性,将自身的飞行状态加以反馈,自动完成自我飞行调控的工作,达到飞行俯仰、滚转和偏航的目的;既保证了飞行调控的高效率和高可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种双轴倾斜四旋翼飞行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920653997.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN210027899U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
雷瑶叶艺强王金利
申请人 :
福州大学
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
郭东亮
优先权 :
CN201920653997.9
主分类号 :
B64C27/08
IPC分类号 :
B64C27/08 B64C27/52 H04W76/10 G08C17/02 G05D1/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C27/00
旋翼机;其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
法律状态
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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