本实用新型公开了一种玩具飞行器旋翼平衡机构，包括玩具飞行器旋翼上设有的一对沿旋翼旋转轴心对称的平衡杆，平衡杆与旋翼角度错开，错开的角度优选为90°，即平衡杆与旋翼垂直，也可以是其他任意角度，平衡杆的末端设有平衡锤，这样通过平横杆一方面加大了旋翼整体的转动惯性使其更为稳定，同时在旋翼失去平衡时其存在也可以提供修正的反向作用力。本实用新型结构简单，制造容易，成本底，同时安装也更为容易，避免了安装复杂的连杆式结构，同时使用时也更为可靠，不易出现故障。