本实用新型涉及一种带固定翼的共轴双桨自旋翼飞行器，由机身、起落支架、上下旋翼、推进螺旋桨、尾翼、乘员座位、动力驱动和控制机构构成，其特征在于在飞行器重心位置下部机身的左右侧面上还对称设置有一对固定翼，可为飞行器水平向移动时提供80％以上的升力，减少了飞行器对通过旋翼旋转获得升力的依赖，降低了对旋翼面积和转速要求，允许旋翼在无动力供给的情况下自旋旋动，减少飞行阻力，有利于简化结构、降低能耗和提高飞行速度，且万一在飞行过程中发生机械故障时可依靠固定翼提供的升力、控制飞行器作滑翔飞行，提高飞行器的安全保障，因而与现有技术的同类飞行器相比结构更简单、飞行速度更快、工作可控性和安全性更强、能耗更低。