本实用新型公开了可折叠共轴对置双旋翼飞行器，包括机身、旋翼电机、中心轴、桨毂、桨叶连接件、桨叶、桨距调节系统，其中旋翼电机设置有两个，均为环形中空电机，分别与机身上下两端固定连接，中心轴设置有两个，分别穿过两个旋翼电机，与机身上下两端固定连接。桨叶连接件以及桨叶均设置有两组，每组桨叶连接件分别与上下桨毂伸出端铰接；每组桨叶分别与上下桨叶连接件铰接；分别与上下旋翼电机输出轴固定连接，且上桨毂伸出端长度大于下桨毂伸出端长度。本实用新型提供的可折叠共轴对置双旋翼飞行器上旋翼与在下旋翼外侧，不会发生干涉；上下旋翼距离拉开，减少了下旋翼所受的气动干扰，同时将重心往中部靠拢，提高机动性。