本实用新型是一种可折叠式共轴旋翼无人直升机，机身的顶端设置有上旋翼控制机构，上旋翼控制机构与驱动机构的输出轴传动连接，上旋翼桨夹与驱动机构的输出轴传动连接，上旋翼安装在上旋翼桨夹上；机身内的底部设置有隔板，电机固定安装在隔板上，电机的输出轴与竖直设置的中心主轴传动连接，中心主轴为中空结构，载荷安装机构穿过中心主轴中心孔，载荷安装机构一端与机身内部固定连接，另一端与载荷可拆卸连接，中心主轴与下旋翼控制机构传动连接，中心主轴与下旋翼桨夹传动连接，下旋翼安装在下旋翼桨夹上。该种共轴旋翼无人直升机提高了共轴旋翼之间的间距，提高了悬停效率。同时设计了载荷安装机构，使载荷和下旋翼能同轴分布，提高了稳定性。