本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无尾式共轴双旋翼无人直升机，包括机身、共轴旋翼系统和发动机，机身整体呈水滴形，机身的任一横截面的外部轮廓为圆形、长圆形或椭圆形中的一种；当机身的某一横截面的外部轮廓为长圆形时，长圆形的长度与宽度的比值A的取值范围为1＜A≤2；当机身的某一横截面的外部轮廓为椭圆形时，椭圆形的长轴长度与短轴长度的比值B的取值范围为1＜B≤2。本实用新型提供的一种无尾式共轴双旋翼无人直升机，通过对机身外形的改进设计，没有了传统机身前部分及平尾区域的阻力，使得旋翼下洗气流对机身废阻影响小。且整体呈水滴形的设计，结构重量相对较小，有效载荷得以提高，适合在舰船甲板等较小空间降落。