小型共轴双旋翼式无人机

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开一种小型共轴双旋翼式无人机，其中，无人机包括：机体；上旋翼模块，包括彼此连接的上旋翼组件和上部电机；下旋翼模块，包括彼此连接的下旋翼组件和下部电机，其中，下旋翼组件包括下旋翼桨叶、用于安装下旋翼桨叶的下旋翼桨毂、用于安装下旋翼桨毂的下桨毂安装座、及用于改变上旋翼组件和下旋翼组件之间间距的单层变距机构，其中，单层变距机构一端连接到下旋翼桨毂，另一端以可转动方式连接到下桨毂安装座，其中，下部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且下桨毂安装座紧固到下部电机；以及倾斜盘模块，包括连接到下旋翼桨毂的倾斜盘拉杆。本实用新型通过提供单层变距机构，简化小型共轴双旋翼式无人机的结构，可靠性高。

基本信息

专利标题：

小型共轴双旋翼式无人机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921430470.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210526847U

授权日：

2020-05-15

发明人：

段瑞涵唐云野祖亚军

申请人：

祖亚军

申请人地址：

北京市大兴区经济技术开发区同济南路20号院1号楼

代理机构：

北京德和衡律师事务所

代理人：

李颖

优先权：

CN201921430470.6

主分类号：

B64C27/10

IPC分类号：

B64C27/10 B64C27/14 B64C27/32