本发明公开了一种电动共轴无人机旋翼系统，包括固定轴、电机直接驱动系统以及操纵系统；电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置和下旋翼驱动装置；操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器以及连杆机构；上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环；下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环；舵机设有两台，且固定在固定轴中间位置的相对两侧；连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本发明上旋翼及下旋翼的总距不变化，通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵，从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性，减少了操纵系统的零件数量。