一种电动共轴无人机旋翼系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种电动共轴无人机旋翼系统,包括固定轴、电机直接驱动系统以及操纵系统;电机直接驱动系统包括上旋翼驱动装置和下旋翼驱动装置;操纵系统包括上倾斜器、下倾斜器以及连杆机构;上倾斜器包括上球铰内球、上球铰外环、上倾斜器内环、上倾斜器外环;下倾斜器包括下球铰内球、下球铰外环、下倾斜器内环、下倾斜器外环;舵机设有两台,且固定在固定轴中间位置的相对两侧;连杆机构包括舵机上连杆、舵机下连杆、上旋翼变距拉杆、下旋翼变距拉杆。本发明上旋翼及下旋翼的总距不变化,通过电机直接驱动分别控制双旋翼的转速以控制直升机的垂向升降和航向操纵,从而降低了传统电动共轴无人机操纵系统的复杂性,减少了操纵系统的零件数量。

基本信息
专利标题 :
一种电动共轴无人机旋翼系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506450A
申请号 :
CN202210194914.0
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-03-01
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈铭黄思翰王子琪
申请人 :
北京海空行科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区中东路5号院4号14层1409
代理机构 :
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
肖莎
优先权 :
CN202210194914.0
主分类号 :
B64C27/10
IPC分类号 :
B64C27/10  B64C27/14  B64D27/24  B64C27/54  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C27/00
旋翼机;其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
B64C27/10
同轴安装的
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 27/10
申请日 : 20220301
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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